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  • 智慧停车整体解决方案

    静态交通大数据中心

    机动车总是在“停”与“行”两种状态之间转化。在道路交通系统中,静态交通应与动态交通构成完整的交通系统,两者相辅相成,互相支持,互相补充,缺一不可。随着交通信息化应用的不断深入,数据交换和数据共享的需求也越来越强烈,信息资源整合已成为交通信息化建设中必不可少的关键环节。

    数据中心的设计涉及网络、系统集成、信息安全、数据库、数据挖掘和标准规范等信息工程领域的各个方面。静态交通数据中心的建设主要包括服务器集群、中心局域网、共享交换平台和数据中心库四个核心系统。数据内容包括车辆信息、车主信息、停车场信息、车位信息、管理员信息、实时车位状况、设备管理养护、收费信息和执法处罚等各类静态交通数据,整合这些多源、异构的数据,建立统一的信息资源库是是数据中心建设的核心内容之一。

    可以解决的问题

    • 系统之间的数据有交叉和重复,并且缺乏统一的标准,难以保证数据的准确性和一致性的问题
    • 相关数据缺乏有效的组织,导致业务管理和决策缺乏准确清晰数据支持的问题
    • 业务系统间有大量的数据交换需求,但没有很好的技术保障,成为系统良好运行障碍的问题
    • 系统独立运行,硬件设备利用不均衡,且管理困难的问题
  • 占道停车收费管理解决方案

    占道停车收费管理系统作为智能交通系统的一个重要组成部分通过智能管理终端对停泊车辆拍照识别车牌自动录入泊车信息的同时,也起到了泊车取证的作用。加之平台的统一管理、可以实时了解车位使用情况,在缓解城市交通压力的同时,也有效杜绝了停车收费流失现象,有效填补了开放式停车数据采集不足的空缺。

     

    在停车收费管理方面,通过先进的技术工具和管理手段,对泊位收费的的实时情况以及泊位利用率、周转率无法进行实时查看和统计。有效杜绝停车收费过程中的跑冒漏滴等行为难以监管,恶意逃费、欠费车辆无法追逃等现象,避免财政损失。

     

    系统采用“车位检测技术+ 收费PDA”为基础,配合手机自主缴费和自助缴费终端辅助的模式实现占道停车的收费管理。是基于地磁感应的车位检测器和以收费PDA 作为服务介质的收费管理策略,利用车位检测器、MESH 网络传输、自助语音服务系统、基于移动通信数据网络的手机APP 客户端、手持收费PDA 终端来实现现场的停车检测、消费和交易现场监管的全过程服务,该模式支持停车预付费和后付费等多种交易方式。在该技术路线中,手持PDA 和手机充当了系统技术实现的通道和与用户进行交互的人机界面。这种方式在技术上已经非常成熟,也有若干较大规模的应用实例可供参考,整体系统中主要是通过这一技术路线完成设计和开发的。

     

    系统还预留了采用电子车牌的射频识别技术(RFID)来实现停车收费管理,通过更加自动化、智能化的方式来完成现场停车管理和交易的全过程服务,该模式主要考虑后付费的交易方式。这一技术路线因为高度的自动化,所以几乎不太涉及技术系统和用户的人机交互界面。这种方式因为多种技术原因,目前尚无成功的大规模应用实例,存在一定的技术风险。但是这种技术路线更接近交通物联网涉车应用的愿景发展目标,在很多方面都具备优势。所以,从长远的角度来讲,以电子车牌RFID 为技术的实现手段的管理模式,应该在不久的将来会成为主流。

     

    道路停车管理子系统

    管理子系统是整个占道停车收费管理系统的核心,主要负责系统前端设备的管理、指挥调度、交易处理、清分结算、用户服务、数据分析等功能,还可以与交警部门指挥中心、交通管理平台对接实现数据交换、数据共享,同时通过与智慧停车云服务平台的对接实现用户个人信息、账户信息及交易资金管理,与第三方支付平台实现清分和结算功能。

     

    数据采集子系统

    停车设备数据采集子系统主要负责对各类前端设备(主要为道路无线传输设备,车位检测器及电子标签通过道路无线传输设备进行数据中转,与停车设备数据采集子系统通信,本身不直接连接子系统),进行实时通信,接收前端设备数据,对前端设备进行实时管理,包括车位状态及设备检更新,电子标签信息接收处理,将相关数据信息保存到数据库,并将车位状态信息传递给平台其它子系统或功能模块,如可视化监控模块及停车业务消费判定子系统等,由各子系统(模块)对信息进行再处理。

     

    停车设备数据采集子系统采用模块化设计,通过管理后台配置以及路由服务模块处理,以辖区或片区为处理单位,分别对数据进行处理。停车设备数据采集子系统Socket 与前端设备通信,停车设备数据采集子系统本身为服务端,实时监听前端设备的通信链路,当与前端设备成功建立通信链路后,通信链路保持实时在线状态,随时准备接收、发送数据信息。为满足对通信接入的性能及功能需求,保证通信子系统的稳定性及可靠性,通信子系统采用模块化设计,根据系统需求,允许采用分布式部署,各模块的Socket 服务采用多线程设计,每个设备通信子系统模块同时创建多个Socket 服务端,并限制每个服务端的接入客户端个数,并动态管理各个客户端通信链路。

     

    电子车牌RFID 技术

    未来车位检测和停车交易的主流发展方向,用户通过在车上安装本系统使用的电子车牌RFID,并注册相关用户信息,当用户把车停放在集成了电子车牌RFID 阅读器的车位上时,车位检测器会将停车泊位的车位状态信息以及电子车牌RFID 的ID 信息一起上传到管理后台,当车辆离开时,管理后台根据停车的起止时间以及电子标签ID,实现停车扣费,整个过程由系统自动实现,不用人工干预,实现智能化操作。

     

    数据通讯网络

    数据网络包括车位检测器与无锡道路传输设备的自组网络(如MESH 无线组网),无线道路传输设备、手持PDA以及手机APP 用户与后台管理系统间的2G/3G 无线数据网络,以及实现后台管理系统与其他外部系统间数据交换的专线。网络系统是本系统的神经网络,实现系统各功能模块的数据交换,实现信息流在系统各模块、各单元间的传递。

     

    手持收费PDA子系统

    手持收费PDA 子系统系统,包括PDA、打印机、通信网络和PDA 数据监控管理中心、PDA 通过通信网络与打印机和PDA 数据监控管理中心相连接,能够通过地磁感应数据实时接收泊车信息,实现数据处理、车辆登记和缴费等功能。同时避免在停车收费过程中“跑冒滴漏”现象的发生。

     

    由于车辆检测传感器能第一时间检测到车辆到达,同时PDA 发出相应声音及文字提示,可极大提高收费员的收费到达率;基于地磁的PDA 刷卡收费,在车辆驶离时系统会自动结算,与传统的PDA 收费相比减少了收费员与车主的交互时间,使收费员可管理的泊位在理论上可提升一倍以上;PDA 机提供了诸如车牌自动识别输入等技术,为收费员的操作提供了便利;泊位安装地磁后,系统会自动记录车辆实际到达时间,收费员即使未在第一时间打单,也不会影响实际开始计费时间。从而避免由此引起的收费流失;若车主未自觉进行缴费或在收费员下班后离开,系统会将此类停车记录记入黑名单,在下次停车予以补缴。

     

    手持巡检PDA子系统

    作为监管执法功能域中不可或缺的一个组成部分,人工介入的服务还在未来不论是手机支付还是以RFID 支付为重点的购买方式中,都将长时间发挥重要作用。人工介入主要以巡检PDA子系统为基础,当市民停车后无法通过常规支付方式(如手机支付、RFID支付等)购买停车服务,可由巡检员在通过后台系统授权后,使用巡检PDA子系统代收停车费用,并上传收费信息以解除告警、更新泊位信息,帮助市民便捷泊车。

     

    巡检PDA 子系统一方面对违规停车行为进行管理处罚操作,另外一方面接受总台指令完成其他调度业务。负责系统前端的巡查和维护工作,实现对设备、泊位、网络、业务异常的巡检排查工作,旨在规范城市道路停车过程中巡检员的工作流程,明确调度中心,巡检员和车主有关道路停车事宜处理的责任和流程,使之得到及时处理并有迹可循、有图为证,真正做到规范巡检流程,提高工作效率。

     

    手持PDA 是用于巡检员与后台系统进行通讯的工具,巡检员通过PDA 接受后台系统发送的指令,并把现场执行工作内容、各种设备状态等内容通过PDA,及实时上传到后台服务器,以及定时上传GPS 坐标信息,实现对巡检人员巡检路线轨迹回放等功能。

     

    地锁式停车管理子系统

    其管理模式同占道停车收费管理系统一样,都是采用了“PDA 手持终端+ 地磁停车”的方式。原理是对开放停车位安装了1 套车辆地磁检测系统和自助缴费机,每台缴费机可管理10—20 个车位。与占道停车管理系统的模式不同的是每个车位除了安装地磁外,还需要增加1 把自动车位锁( 升降式、挡板式),车辆停稳几分钟后,挡板立起,触到底盘后会自动固定卡在地面装置与底盘之间,不会刮伤底盘。现在安设的挡板直立时有22 厘米,能够对大多数小型客车起到车位锁的作用。位上停稳后,地面上指示灯亮起红灯,车位锁的挡板升起,自动计时开始。车主取车时,在自助式缴费机上输入车位号码,系统会在屏幕上显示出应缴费用,这时只需投入纸币等待单据和找零,之后就可取车离开,完成整个自助停车过程。

     

    当有临时车辆泊车时,对于正常预付费用户,车位锁则不启动,只有未进行预付费或超时停车的车主,车位锁才会自动启动,待停车费用缴纳后则自动解锁。此方式可实现停车场无人值守化管理。

     

     

     

  • 封闭式停车场整体解决方案

    中兴智能封闭式停车场管理系统是通过对现有硬件设备改造和软件系统的升级,主要包括出入口道闸摄像头加入的图像识别技术,可以实现包括了车辆身份判断、出入控制、车辆自动识别、车位检索、车位引导、图像显示、车辆校对、反向寻车,再根据费率标准自动结算。可以实现车辆进出场不停车快速实现,大大减少了现有出入场和缴费的等待时间,真正实现场车辆的智能化管理。可以充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求,提高管理水平,营造一个规范、快捷、“管的方便,停的放心”的停车环境。如何在监督工作人员更尽心尽责工作的同时,还要能够帮助管理者提高管理的方便和使用的可靠,以实现投资回报。

     

     

    高清车牌识别子系统

    高清车牌识别系统是由一台立体高清车牌识别摄像机(带控制功能)作为主机,一台或多台立体高清车牌识别摄像机从机组成,通过多台主从摄像机从不同角度抓拍车牌,立体多角度抓拍大大减少了对道路和车辆进入角度的限制;主机功能强大,不仅能够独立进行车牌识别、控制道闸,而且能够分析处理从机的车牌图片和识别数据,仲裁分析,嵌入式数据备份,与PC 端进行控制和交互;从机辅助主机进行多角度图片抓拍和识别,从而实现立体识别,使识别率大大提高。

     

    通过高清抓拍、车牌焦点曝光、立体车牌识别、车牌畸变校准、神经网络+ 特征识别算法等技术创新,研发了全球首款车牌识别一体高清摄像机,确保在停车场各种光线、天气、道路等环境下车牌清晰,车牌字符识别率稳定在99% 以上。该产品成功引领了停车场从“有卡”到“无卡”的技术革命潮流。

     

    优势:

    嵌入式车牌识别技术

    停车场系统里的车牌识别环节是由摄像机完成的,同理车牌的有效性和判断开闸指令的发出也是由摄像机完成,这样做大大降低了对网络和服务器的依赖,也大大增强了扩容能力,能够适应超大停车场超多路口同时联网管理的需要。

     

    高清立体抓拍技术

    车辆可能从斜角进入车道,一台摄像机是不可能将2 个斜角的来车车牌都拍正。用2 个或2 个以上的摄像机从多角度进行抓拍,并对多个角度车牌截图进行“置信度分析”,选取“置信度”最高的车牌截图,也就能得到角度最正的车牌截图,也就提高了车牌识别的正确率,也就增强了系统的环境适应性。

     

    车牌焦点曝光技术

    1、自动锁定车牌位置,以车牌为拍照的焦点,类似现在的数码相机自动识别出人脸的位置,以人脸位置为焦点。


    2、自动对车牌位置测光,智能进行车牌位置的曝光和闪光的参数调整,做到强光抑制,弱光补光,过曝降曝。


    3、该技术可以解决夜晚情况,大灯情况,及雨雪干扰情况,最后得到的图片效果示例如下:

    车牌畸变校准

    解决字体变形问题:受现场环境制约,车牌表面和摄像轴线无法做到垂直,导致车牌发生畸变(即一头大一头小),远离摄像机的位置字符变小,对识别造成一定的困难。嵌入式立体车牌识别摄像机畸变校准算法采用多色彩空间进行车牌底色检测,准确定位车牌区域,获取车牌倾斜角度及横向变形比例,最大倾斜角度达到25°,安全角度15°内的准确校准率达到99%以上。

     

    识别算法:神经网络+ 特征识别

    • 采用带反馈的能量滤波算法进行纹理检测,使得车牌定位成功率从超过99%
    • 多色彩空间的检测保证了多种车牌类型的准确认定,包括:蓝牌、黄牌、军车、警车、WJ 车辆、个性化车牌、使领馆车牌、省港两地车牌等
    • 字符特征识别算法保证了>98% 的字符识别率(现场实测),而且不需要进行现场训练
    • 辅助的BP 神经网络识别算法则是做了很好的补充,同时保证了良好的汉字识别率

     

  • 停车诱导整体解决方案

    方案简介

    交通诱导系统(Traffic Guidance System),是基于电子计算机、网络和通信等现代技术,根据出行者的起讫点向道路使用者提供最优路径引导指令或是通过获得实时交通信息帮助道路使用者找到一条从出发点到目的地的最优路径。

     

    停车诱导和信息发布管理系统主要实现两个功能:即诱导和发布,而在静态交通管理中,我们采用将其合并在一个系统中来实现。主要是显示当前停车区域剩余空车位的数量,通过剩余空车位数指引驾驶人员是否进入该区域停车,从而引导驾驶人员快速准确的停车,同时还可以提高停车场的使用效率和车位利用率。

     

    工作原理

    静态交通诱导发布系统则参照TGS, 满足车主停车需求及停车场管理需要, 从机动车车主寻找空闲停车位开始至驾驶驶入停车场入口之间的全过程(暂不含停车场内引导)提供全方位引导。停车诱导和信息发布系统的工作原理为:


    1、泊位信息采集设备安装在停车场各个泊位或停车场出入口实时检测进出车辆,采集停车场车位变化数据。


    2、车位的变化数据通过无线公用通讯网络由停车诱导系统进行传送,经停车诱导控制系统处理后,生成对应于各停车场的空余泊位数据,并对相应信息显示牌进行划分。


    3、对应停车场的空余泊位数据再通过无线通讯网络, 下达到相应信息显示牌,向驾驶员提供各停车场的有效空位信息。

     

    设计思路

    • 从高起点出发,充分体现系统建设的预见性
    • 项目建设从创新性、环保性出发
    • 以无线传输模式为主,有线通信模式为辅

     

    样图展示

     

     

     

     

     

  • 反向寻车整体解决方案

    中兴智能反向寻车系统是在车主返回停车场时,帮助车主尽快找到车辆停放的区域,从而提高停车场的车辆周转,节省车主找车时间。

     

    系统特点

    • 系统车牌号识别率达95-98%, 车位状态LED 显示达100%,可以做到不同区域一个查询终端
    • 系统可支持多达200 台以上查询设备,每个查询终端者可以方便、快速进行查询,并可扩展媒体广告、纸票打印、
    • 短信发送等功能
    • 系统根据车位特点,采用不同算法,可实现一台视频识别侦测终端对3 个并列车位进行识别,可判断出3 个车位的
    • 车辆车号及车位状态
    • 系统结构简单,联网结构好,通讯速率高,可以保证和车辆引导系统、收费系统、安防监控系统的数据交换共享,
    • 达到系统集成的功能
    • 系统可靠性高,技术简单成熟,错误率极低,方便实用
    • 系统联网简单,使用成熟的TCP/IP 通讯方式

     

    系统组成

    • 平面车位前端设备部分:视频识别一体化网络摄像机、车位LED 引导屏、网络交换机、自助查询机
    • 管理中心部分:管理计算机主机、数据服务器、管理软件、网络交换机
    • 应用部分:WEB 云服务器车位显示查询应用

     

     

    车位引导系统工作流程

     

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